自主巡检
按照预设路线与点位完成现场移动，采集仪表、指示灯、柜体和环境状态。
MOBILE MANIPULATION
围绕完整任务链路构建。
从机器人本体、任务执行到平台管理，让每一个环节保持清晰、连贯并可持续扩展。
设备操作
结合全向移动、升降与双臂能力，执行按钮按压、开关复核和简单设备交互。
远程协作
遇到复杂工况时转入人工确认或远程操作，保持任务过程清晰、可控。
任务闭环
统一记录任务步骤、现场图像、操作结果和异常信息，连接复核与后续处置。
任务流程
- 任务下发
- 自主到点
- 状态识别
- 操作确认
- 结果归档
OPERATIONS CONSOLE
巡检任务管理平台
集中编排巡检路线、查看机器人状态、确认操作结果并追踪异常处置。
系统在线
LIBARK OPERATIONS
- 设备状态
- 在线
- 今日任务
- 08
- 待复核
- 02
A 区设备巡检
路线 01 · 12 个点位
开关状态复核
人工确认节点
B 区周期任务
计划 16:30
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