全向移动
四轮全向底盘支持原地旋转与横向平移，635 × 635 mm 底盘适应标准门洞和室内通道。
CORE CAPABILITIES
移动、操作与开发，统一在一个平台。
双臂操作与升降
双臂各 7 自由度，支持关节力控；腰部升降行程 1101 mm，覆盖从低位到货架的操作空间。
开放开发
提供 ROS 2、Python 接口，支持 MuJoCo、Isaac Sim，方便算法验证和二次开发。
灵活感知
标配头部与双臂 RGB 相机，可选 RGB-D、360° 激光雷达与 Meta Quest 3 VR 遥操。
SPECIFICATIONS
关键参数
参数以最终交付配置为准。
- 整机操作自由度
- 15
- 单臂自由度
- 7（不含夹爪）
- 单臂额定 / 峰值负载
- 4 kg / 6 kg
- 工作半径
- 650 mm（不含夹爪）
- 底盘尺寸
- 635 × 635 mm
- 最大线速度
- 1 m/s
- 腰部升降行程
- 1101 mm
- 最大作业高度
- 约 2078 mm（含夹爪）
- 续航
- 约 3 h（双臂空载）
- 控制接口
- ROS 2 / Python
APPLICATIONS
从研究验证，到真实作业。
同一套移动操作平台，连接数据、算法与应用现场。
开发与数据采集
采集运动、视觉与环境数据，支持遥操作和 VR 数据采集，为模仿学习、技能迁移与模型验证提供基础。
商用与家庭
利用全向移动与可升降双臂覆盖柜台、货架和室内整理等作业空间。
高校科研
支撑移动操作、双臂协作和具身智能方向的课程实验、竞赛任务与课题验证。
农业分拣
结合视觉识别与双臂夹爪，完成果蔬或药材的识别、分级、分拣和轻量装箱。
CONFIGURATION
为开发与应用保留空间。
标准配置
- 机器人本体
- 双臂与两指夹爪
- 腰部升降结构
- 四轮全向底盘
- 头部与双臂 RGB 相机
- 电池与 24 V 专用充电器
- 背部显示器
- 4G 模块
可选配置
- 头部与双臂 RGB-D
- 360° 激光雷达
- Meta Quest 3 VR 遥操套件
开发支持
- ROS 2
- Python
- MuJoCo
- Isaac Sim
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