课程实验
围绕移动控制、机械臂、双臂协同、感知与任务规划组织分层实验内容。
OPEN ROBOTICS PLATFORM
围绕完整任务链路构建。
从机器人本体、任务执行到平台管理，让每一个环节保持清晰、连贯并可持续扩展。
仿真到真机
通过仿真环境完成初步验证，再迁移至 HW-1 开展真实系统调试与结果对比。
开放开发
结合 ROS 2、Python 与标准接口，支持课程作业、竞赛项目和科研原型开发。
设备共享
面向班级与实验室安排设备时段、实验任务和运行记录，提高机器人平台使用效率。
任务流程
- 课程学习
- 仿真实验
- 真机调试
- 结果提交
- 项目复盘
LEARNING HUB
教学资源与实验平台
集中管理课程讲义、实验指导、示例代码、仿真场景、设备预约和实验记录。
系统在线
LIBARK OPERATIONS
- 课程模块
- 06
- 实验项目
- 18
- 设备状态
- 可预约
移动操作基础
讲义 · 示例代码 · 实验指导
双臂协同实验
仿真场景 · 真机任务
学生项目空间
提交记录 · 运行日志
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